Когда человек, занимающийся саморазвитием, переходит к внутренним практикам и утверждается в пратьяхаре, то, как описано в Йога-сутрах Патанджали, он переходит на следующую ступень – дхарана (концентрация). Цель этой практики — развить однонаправленность ума, убрать его любые колебания. Непрерывная дхарана есть дхьяна (медитация). В медитации практик не прерывает концентрацию, то есть не отвлекается. До тех пор, пока параллельно с концентрацией идёт мысль — это дхарана.
Лекция была записана во время йога-тура в Бутан и Непал в 2018 году